变绳长双摆桥式吊车自抗扰控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210850477.3

申请日：

2022-07-15

公开(公告)号：

CN115057355B

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

陈鹤姚鑫亚范振月

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号

IPC主分类号：

B66C13/06

IPC分类号：

B66C13/46 B66C13/48 B66C13/16 G06F17/10

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

变绳长双摆桥式吊车自抗扰控制方法及系统 [P].

陈鹤 ;

姚鑫亚 ;

范振月 .

中国专利 :CN115057355A ,2022-09-16

[2]

变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器 [P].

蔡涛 ;

刘新宁 ;

陈杰 .

中国专利 :CN109911771A ,2019-06-21

[3]

一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法 [P].

刘惠康 ;

唐超 ;

曹宇轩 ;

柴琳 ;

杨永立 .

中国专利 :CN108545610B ,2018-09-18

[4]

基于自抗扰控制器的双摆塔式吊车的防摆控制方法及系统 [P].

柴琳 ;

康新宇 ;

刘惠康 ;

郭启航 ;

刘馨 .

中国专利 :CN114195009A ,2022-03-18

[5]

一种双摆桥式吊车自适应模糊控制方法及系统 [P].

陈鹤 ;

李梦元 ;

张然 .

中国专利 :CN114084800A ,2022-02-25

[6]

一种双摆桥式吊车自适应模糊控制方法及系统 [P].

陈鹤 ;

李梦元 ;

张然 .

中国专利 :CN114084800B ,2024-03-05

[7]

一种变带宽自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111123703B ,2020-05-08

[8]

三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法 [P].

韩京清 .

中国专利 :CN1725131A ,2006-01-25

[9]

一种三维双摆桥式吊车的防摆控制方法及控制系统 [P].

柴琳 ;

郭启航 ;

刘惠康 ;

刘馨 ;

康新宇 .

中国专利 :CN113955637A ,2022-01-21

[10]

一种自抗扰控制系统及方法 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN107272421A ,2017-10-20

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