索并联机器人抑振控制装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311833727.3

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN117921739A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

邵珠峰段金昊饶靖刘汉擎霍晔郄金波

申请人：

清华大学上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）清华大学无锡应用技术研究院

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/10 B25J9/16

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20231228
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

并联机器人 [P].

周万勇 ;

周健聪 ;

苏万强 .

中国专利 :CN206011067U ,2017-03-15

[2]

可变结构参数柔索并联机器人系统及控制方法 [P].

訾斌 ;

钱森 ;

刘浩 ;

王道明 .

中国专利 :CN104440870B ,2015-03-25

[3]

并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 [P].

郭忠峰 ;

刘剑 ;

汪靖宜 ;

王世龙 ;

项楷鸿 .

中国专利 :CN119589678A ,2025-03-11

[4]

可变结构参数柔索并联机器人减振装置 [P].

訾斌 ;

刘浩 ;

王炳尧 ;

钱森 ;

陈甜甜 .

中国专利 :CN105965474A ,2016-09-28

[5]

并联机器人系统 [P].

田伟 ;

穆克文 ;

白川 ;

许珂 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN114404043A ,2022-04-29

[6]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[7]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306588385S ,2021-06-04

[8]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306713887S ,2021-07-27

[9]

并联机器人 [P].

陈云 ;

李秀容 .

中国专利 :CN309530618S ,2025-10-03

[10]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN305420721S ,2019-11-05

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