基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410192128.6

申请日：

2024-02-21

公开(公告)号：

CN117817671A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

牛群赵杰亮李宏坤樊钰

申请人：

北京迁移科技有限公司

申请人地址：

100096 北京市海淀区西三旗建材城内4幢三层335号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807

代理人：

韩德凯;李伟波

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	授权	授权
2024-04-05	公开	公开
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240221

共 50 条

[1]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

[2]

机器人系统校准 [P].

D·希尔克特 ;

J·普埃什 ;

P·弗兰森 .

中国专利 :CN108463313A ,2018-08-28

[3]

机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件 [P].

徐舟 .

中国专利 :CN114290329A ,2022-04-08

[4]

视觉引导的工业机器人系统标定方法 [P].

曹志强 ;

刘治成 ;

刘洁锐 ;

刘希龙 ;

谭民 .

中国专利 :CN114474058A ,2022-05-13

[5]

机器人视觉引导设备及机器人 [P].

周全 .

中国专利 :CN207387664U ,2018-05-22

[6]

机器人的控制方法、机器人及机器人系统 [P].

程姬皓 ;

金尚忠 ;

曾超一 ;

樊英豪 ;

王会石 .

中国专利 :CN120962685A ,2025-11-18

[7]

机器人系统、机器人的校准治具、机器人的校准方法 [P].

原田笃 .

中国专利 :CN111070204A ,2020-04-28

[8]

用于校准机器人的方法和机器人系统 [P].

I·伦德伯格 .

中国专利 :CN106457562B ,2017-02-22

[9]

机器人及机器人系统 [P].

神代祥吾 ;

年光俊介 ;

小松大介 .

日本专利 :CN120439258A ,2025-08-08

[10]

机器人视觉引导系统 [P].

刘发玮 .

中国专利 :CN206200974U ,2017-05-31

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