基于激光雷达的自动驾驶导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410046437.2

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117553807A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

周彦刘经纬

申请人：

湘潭大学

申请人地址：

411100 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/82 G06V10/26 G06V10/10 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 G01S7/48

代理机构：

湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275

代理人：

周杰

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

引用

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共 50 条

[1]

基于激光雷达的自动驾驶导航方法及系统 [P].

周彦 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117553807B ,2024-03-22

[2]

基于激光雷达的自动驾驶导航方法 [P].

周彦 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117092612B ,2024-01-26

[3]

激光雷达系统及自动驾驶装置 [P].

时菲菲 ;

郑睿童 ;

王世玮 ;

张正杰 .

中国专利 :CN215768999U ,2022-02-08

[4]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

马丁昽 .

中国专利 :CN113227827A ,2021-08-06

[5]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

李坤仪 .

中国专利 :CN112616318A ,2021-04-06

[6]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

刘國光 ;

江申 ;

杨冬雨 ;

李坤仪 ;

王鹏 .

中国专利 :CN119596274A ,2025-03-11

[7]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

杨迪 ;

卢盘 .

中国专利 :CN113906311B ,2025-09-30

[8]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

马丁昽 ;

尹向辉 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN112789511A ,2021-05-11

[9]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

马丁昽 .

中国专利 :CN112997095A ,2021-06-18

[10]

激光雷达及自动驾驶设备 [P].

李坤仪 ;

颜世佳 ;

王一飞 .

中国专利 :CN120722314A ,2025-09-30

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240112
2024-03-22	授权	授权