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外科手術システムに使用されるマニピュレータアームおよび患者側システム[ja]
被引:0
申请号
:
JP20190227262
申请日
:
2019-12-17
公开(公告)号
:
JP6827518B2
公开(公告)日
:
2021-02-10
发明(设计)人
:
申请人
:
申请人地址
:
IPC主分类号
:
A61B34/30
IPC分类号
:
B25J17/02
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
共 50 条
[1]
マニピュレータアーム、患者側システム、および、外科手術システム[ja]
[P].
日本专利
:JP6474366B2
,2019-02-27
[2]
外科手術システム、マニピュレータアーム、及びマニピュレータアーム支持体[ja]
[P].
日本专利
:JP6654883B2
,2020-02-26
[3]
外科手術システムに使用されるマニピュレータアーム、ロボットシステムおよび外科用器具の並進方法[ja]
[P].
日本专利
:JP2022097546A
,2022-06-30
[4]
外科手術システムに使用されるマニピュレータアーム、ロボットシステムおよび外科用器具の並進方法[ja]
[P].
日本专利
:JP7345008B2
,2023-09-14
[5]
外科手術システムの患者側装置および外科手術システム[ja]
[P].
日本专利
:JP7017616B2
,2022-02-08
[6]
外科手術システムの患者側装置および外科手術システム[ja]
[P].
日本专利
:JP6820389B2
,2021-01-27
[7]
外科手術システム及び外科手術マニピュレータアームの制御方法[ja]
[P].
日本专利
:JP7402894B2
,2023-12-21
[8]
湾曲カニューレ外科手術システム[ja]
[P].
日本专利
:JP6000382B2
,2016-09-28
[9]
湾曲カニューレ外科手術システム[ja]
[P].
日本专利
:JP5722336B2
,2015-05-20
[10]
外科手術システムの制御方法および外科手術システム[ja]
[P].
日本专利
:JPWO2017179624A1
,2019-02-28
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