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産業用ロボットの回避軌道生成装置および回避軌道生成方法[ja]
被引:0
申请号
:
JP20150077114
申请日
:
2015-04-03
公开(公告)号
:
JP6478771B2
公开(公告)日
:
2019-03-06
发明(设计)人
:
申请人
:
申请人地址
:
IPC主分类号
:
B25J13/08
IPC分类号
:
B25J19/06
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
共 50 条
[1]
ロボット軌道生成方法、ロボット軌道生成装置、および製造方法[ja]
[P].
日本专利
:JP6750909B2
,2020-09-02
[2]
ロボット軌道生成方法、ロボット軌道生成装置、および製造方法[ja]
[P].
日本专利
:JP6576255B2
,2019-09-18
[3]
軌道生成装置、および、軌道生成方法[ja]
[P].
日本专利
:JP7710630B1
,2025-07-18
[4]
軌道生成装置、軌道生成方法および軌道生成プログラム[ja]
[P].
日本专利
:JP5910748B2
,2016-04-27
[5]
軌道生成装置、軌道生成方法および軌道生成プログラム[ja]
[P].
日本专利
:JPWO2014016991A1
,2016-07-07
[6]
軌道生成装置及び軌道生成方法[ja]
[P].
日本专利
:JP7496797B2
,2024-06-07
[7]
軌道生成装置、軌道生成方法、及びロボットシステム[ja]
[P].
日本专利
:JP7042209B2
,2022-03-25
[8]
軌道生成装置、軌道生成方法、軌道生成プログラム[ja]
[P].
日本专利
:JP7400508B2
,2023-12-19
[9]
軌道生成装置、軌道生成方法及び軌道生成プログラム[ja]
[P].
日本专利
:JP7192738B2
,2022-12-20
[10]
軌道生成装置、軌道生成方法、及び軌道生成プログラム[ja]
[P].
日本专利
:JP7504398B2
,2024-06-24
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