医療用ロボットアーム装置、医療用ロボットアーム制御システム、医療用ロボットアーム制御方法及びプログラム[ja]

被引：0

申请号：

JP20150539173

申请日：

2014-09-19

公开(公告)号：

JPWO2015046081A1

公开(公告)日：

2017-03-09

发明(设计)人：

申请人：

申请人地址：

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

A61B34/32

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法律状态信息

共 50 条

[1]

腱制御ロボットアーム[ja] [P].

日本专利 :JP2022133289A ,2022-09-13

[2]

手術器具、ロボットアーム、およびロボットアーム用の制御システム[ja] [P].

日本专利 :JP2022122953A ,2022-08-23

[3]

手術器具、ロボットアーム、およびロボットアーム用の制御システム[ja] [P].

日本专利 :JP2019518580A ,2019-07-04

[4]

ロボットシステム、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム[ja] [P].

KABUTAN RYO ;

TAKAHASHI MAKOTO .

日本专利 :JP2025115762A ,2025-08-07

[5]

医療ロボット[ja] [P].

日本专利 :JP2021520923A ,2021-08-26

[6]

ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびプログラム[ja] [P].

日本专利 :JP2025143001A ,2025-10-01

[7]

ロボットアーム及びロボットアームの駆動方法[ja] [P].

MORIKAWA AYUMI .

日本专利 :JP2025016897A ,2025-02-05

[8]

ロボットアーム及びロボットアームの駆動方法[ja] [P].

日本专利 :JP7395220B1 ,2023-12-11

[9]

ロボットアーム、及び、飛行ロボット[ja] [P].

KAWASAKI JUN ;

OKADA NORIMASA ;

SHIBUYA MASAKI ;

KOBAYASHI TAKUO .

日本专利 :JP2024017116A ,2024-02-08

[10]

産業用ロボットアーム[ja] [P].

日本专利 :JP2021506612A ,2021-02-22

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