重力補償機構及びロボット[ja]

被引:0
申请号
JP20140512062
申请日
2012-04-24
公开(公告)号
JPWO2013161006A1
公开(公告)日
2015-12-21
发明(设计)人
申请人
申请人地址
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
国省代码
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共 50 条
[1]
ロボットの手首機構[ja] [P]. 
HIROSE SHIGEO ;
KIMURA NAOTO .
日本专利 :JP2024136884A ,2024-10-04
[2]
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[3]
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OKADA NORIMASA ;
SHIBUYA MASAKI ;
KOBAYASHI TAKUO .
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[4]
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[8]
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[9]
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[10]
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MORIKAWA AYUMI .
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