脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置[ja]

被引:0
申请号
JP20160532855
申请日
2015-06-23
公开(公告)号
JPWO2016006432A1
公开(公告)日
2017-04-27
发明(设计)人
申请人
申请人地址
IPC主分类号
A61H3/00
IPC分类号
A61B5/11 B25J11/00
代理机构
代理人
法律状态
国省代码
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共 50 条
[2]
タイミング判定装置[ja] [P]. 
KANZAKI TAKEMASA ;
MATSUSHITA YUSUKE ;
KONDO NOBUYUKI ;
SUGASHIMA KENJI .
日本专利 :JP2024170990A ,2024-12-11
[4]
細胞状態判定方法、タイミング判定方法、細胞状態判定装置及びタイミング判定装置[ja] [P]. 
YAMAGUCHI KOKI ;
HIRAHARA ICHIRO ;
IGARASHI MASATSUGU .
日本专利 :JP2024081260A ,2024-06-18
[8]
シャドーイング判定装置および運行支援装置[ja] [P]. 
日本专利 :JP6218450B2 ,2017-10-25
[9]
歩行経路判定装置、方法、及びプログラム[ja] [P]. 
日本专利 :JP7070380B2 ,2022-05-18