ロボットマニピュレータを制御するためのコンソール[ja]

被引：0

申请号：

JP20220205069

申请日：

2022-12-22

公开(公告)号：

JP2023030101A

公开(公告)日：

2023-03-07

发明(设计)人：

申请人：

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IPC主分类号：

A61B34/37

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共 50 条

[1]

ロボットマニピュレータを制御するためのコンソール[ja] [P].

日本专利 :JP2022508669A ,2022-01-19

[2]

ロボットマニピュレータ入力値の指定方法[ja] [P].

日本专利 :JP2022539137A ,2022-09-07

[3]

ニューラルネットワークをトレーニングし、二足ロボットを安定化するためにニューラルネットワークを使用する方法[ja] [P].

日本专利 :JP2025508817A ,2025-04-10

[4]

冗長自由度を伴うロボットマニピュレータの制約[ja] [P].

日本专利 :JP2015529163A ,2015-10-05

[5]

冗長自由度を伴うロボットマニピュレータの制約[ja] [P].

日本专利 :JP6312264B2 ,2018-04-18

[6]

多相インバータを制御するための装置[ja] [P].

日本专利 :JP2016514945A ,2016-05-23

[7]

冗長ロボットマニピュレータの力測定と力生成[ja] [P].

日本专利 :JP2023502721A ,2023-01-25

[8]

ロボットマニピュレータシステムのためのシステムおよび方法[ja] [P].

MARTIN SCOTT ;

PAUL LINNEBUR ;

MARK ROOD ;

MATT DENVER COLE .

日本专利 :JP2022036252A ,2022-03-04

[9]

ロボットマニピュレータシステムのためのシステムおよび方法[ja] [P].

日本专利 :JP2025163261A ,2025-10-28

[10]

ハードウェア拘束リモートセンタロボットマニピュレータのための冗長な軸及び自由度[ja] [P].

日本专利 :JP7544431B2 ,2024-09-03

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