手術ロボット及びそのロボットアームの制御方法、制御装置[ja]

被引：0

申请号：

JP20220511389

申请日：

2020-09-08

公开(公告)号：

JP2022545487A

公开(公告)日：

2022-10-27

发明(设计)人：

申请人：

申请人地址：

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

B25J3/00

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法律状态信息

共 50 条

[1]

ロボットの制御方法及び制御装置[ja] [P].

OKUMURA HIROKATSU ;

SHIRAKI TAKAHIRO .

日本专利 :JP2024042320A ,2024-03-28

[2]

腱制御ロボットアーム[ja] [P].

日本专利 :JP2022133289A ,2022-09-13

[3]

手術器具、ロボットアーム、およびロボットアーム用の制御システム[ja] [P].

日本专利 :JP2022122953A ,2022-08-23

[4]

手術器具、ロボットアーム、およびロボットアーム用の制御システム[ja] [P].

日本专利 :JP2019518580A ,2019-07-04

[5]

ロボット制御システム、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびプログラム[ja] [P].

日本专利 :JP2025143001A ,2025-10-01

[6]

ロボットシステム、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム[ja] [P].

KABUTAN RYO ;

TAKAHASHI MAKOTO .

日本专利 :JP2025115762A ,2025-08-07

[7]

手術ロボットシステムおよびその制御方法[ja] [P].

日本专利 :JP2025152919A ,2025-10-10

[8]

手術ロボットシステムおよびその制御方法[ja] [P].

日本专利 :JP2025152923A ,2025-10-10

[9]

ロボットアーム及びロボットアームの駆動方法[ja] [P].

MORIKAWA AYUMI .

日本专利 :JP2025016897A ,2025-02-05

[10]

ロボットアーム及びロボットアームの駆動方法[ja] [P].

日本专利 :JP7395220B1 ,2023-12-11

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