一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211360782.0

申请日：

2022-11-02

公开(公告)号：

CN115909778B

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

高镇海郝鹤声赵睿高菲

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G08G1/0967

IPC分类号：

G08G1/01 H04W4/40

代理机构：

深圳众邦专利代理有限公司 44545

代理人：

李茂松

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无信号交叉口自动驾驶车队协同通行方法及系统 [P].

陈首海 ;

曾伟良 .

中国专利 :CN119107833A ,2024-12-10

[2]

一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略 [P].

刘淼淼 ;

李蓬睿 ;

刘懿祺 .

中国专利 :CN114495547A ,2022-05-13

[3]

自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统 [P].

崔建勋 ;

曲明成 .

中国专利 :CN113724518A ,2021-11-30

[4]

一种基于占先度的自动驾驶汽车交叉口协同通行策略 [P].

刘淼淼 ;

李蓬睿 ;

朱明月 ;

汤认京 ;

魏泽平 .

中国专利 :CN117351713A ,2024-01-05

[5]

基于分层强化学习的自动驾驶无信号交叉口决策生成方法 [P].

陈雪梅 ;

汤云浩 ;

郝佳琛 ;

刘跃泽 ;

田奕宏 ;

肖龙 ;

董宪元 ;

赵小萱 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118790290A ,2024-10-18

[6]

一种交叉口自动驾驶汽车和行人控制方法 [P].

赵利英 ;

曹宁博 ;

陈明涛 ;

李建勋 .

中国专利 :CN115158351B ,2025-04-15

[7]

一种无信号交叉口车辆通行决策规划方法、系统与设备 [P].

李立 ;

赵峥程 ;

杨文臣 ;

刘晓锋 ;

王润民 ;

路庆昌 ;

许文鹏 .

中国专利 :CN118212808B ,2024-10-22

[8]

车路协同信号交叉口智能网联车辆横纵向决策控制方法 [P].

房山 ;

李凤泽 ;

杨澜 ;

赵祥模 ;

黄合来 ;

景首才 ;

李小龙 ;

崔奕 ;

杨楠 ;

王超 ;

雷涛 .

中国专利 :CN120223734A ,2025-06-27

[9]

一种无信号交叉口车辆通行决策规划方法、系统与设备 [P].

李立 ;

赵峥程 ;

杨文臣 ;

刘晓锋 ;

王润民 ;

路庆昌 ;

许文鹏 .

中国专利 :CN118212808A ,2024-06-18

[10]

一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态驾驶方法 [P].

温亦晴 ;

郑彭军 ;

邬佳欣 ;

朱旖旎 ;

王文彪 ;

钟良霞 ;

马文卿 .

中国专利 :CN114333364B ,2022-04-12

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