自动驾驶车辆队列的控制方法、装置、系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910693910.5

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN112394716B

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

彭瑞徐勇李文锐毕青鑫李一鸣肖旭温博轩蔡金鹏李鹏王亚甲王文杰

申请人：

北京图森智途科技有限公司

申请人地址：

101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/692 G05D1/247 G05D105/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-12	授权	授权
2025-07-04	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:北京图森智途科技有限公司变更后:北京原创世代科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号变更后:101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆队列的控制方法、装置、系统及车辆 [P].

彭瑞 ;

徐勇 ;

李文锐 ;

毕青鑫 ;

李一鸣 ;

肖旭 ;

温博轩 ;

蔡金鹏 ;

李鹏 ;

王亚甲 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112394716A ,2021-02-23

[2]

一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统 [P].

李文锐 ;

吴楠 ;

毕青鑫 ;

温博轩 ;

徐勇 .

中国专利 :CN112277942A ,2021-01-29

[3]

自动驾驶车辆的控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

李泽文 ;

李机智 .

中国专利 :CN119439822A ,2025-02-14

[4]

车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆 [P].

余叶茂 ;

王文华 ;

江开东 ;

栾琳 ;

肖春辉 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113183986A ,2021-07-30

[5]

车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

苏英菲 .

中国专利 :CN111688714A ,2020-09-22

[6]

自动驾驶车队的控制方法、车载装置及自动驾驶车辆 [P].

李文锐 ;

吴楠 ;

温博轩 ;

王文杰 ;

徐勇 .

中国专利 :CN112519776B ,2021-03-19

[7]

自动驾驶车辆控制方法、执法装置、自动驾驶车辆和系统 [P].

匡诗平 ;

邱志军 ;

刘畅 ;

秦连康 ;

王思亮 ;

李颖芳 .

中国专利 :CN119584074A ,2025-03-07

[8]

自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

黄旭 .

中国专利 :CN114537436A ,2022-05-27

[9]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孙成帅 ;

陈新 .

中国专利 :CN114013503B ,2022-02-08

[10]

用于车辆自动驾驶的控制方法及装置、车辆 [P].

岳超 ;

黄钧 ;

张章 .

中国专利 :CN121133726A ,2025-12-16

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