基于行人惯性导航和地图的室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410235507.9

申请日：

2024-03-01

公开(公告)号：

CN118603085A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

姚逸卿张巧沈逸雷阳媛李瑶童昕妍

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/00 G06F18/2321 G06F18/20 G06N3/0442 G06N3/09

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

周蔚然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240301
2024-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265A ,2023-01-31

[2]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265B ,2024-07-16

[3]

基于BP神经网络的惯性导航室内定位方法 [P].

童凯 ;

谢正威 ;

刘刚 .

中国专利 :CN109579853A ,2019-04-05

[4]

一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法 [P].

熊永平 ;

马建 ;

张世哲 ;

宋峥 .

中国专利 :CN102419180A ,2012-04-18

[5]

一种基于行人惯性导航路径还原和多路径相关匹配的室内定位方法 [P].

傅志中 ;

王世豪 ;

李振铎 ;

徐进 .

中国专利 :CN109099909A ,2018-12-28

[6]

基于数字地标地图的室内定位系统及室内定位方法 [P].

胡丹丹 ;

高庆吉 ;

方榕 ;

王闻博 .

中国专利 :CN110222761B ,2019-09-10

[7]

室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统 [P].

刘友会 ;

陈浩 ;

张娜 ;

韩乐乐 ;

黄炯 ;

李朋 ;

张国君 ;

胡文成 ;

曾小登 ;

杨怀伟 .

中国专利 :CN110174647A ,2019-08-27

[8]

一种利用地图的视觉惯性室内定位方法 [P].

张继统 ;

王普 ;

任明荣 ;

牟雨曼 .

中国专利 :CN113358117A ,2021-09-07

[9]

室内定位方法和系统、AR室内定位导航方法和系统 [P].

沈姜威 ;

王涛 ;

蒋如乔 ;

钱程扬 .

中国专利 :CN115388902A ,2022-11-25

[10]

基于行人航迹推算的室内定位方法 [P].

蔡超波 ;

蔡成林 ;

古天龙 ;

王亚娜 ;

李思民 ;

胡文灿 ;

方均光 .

中国专利 :CN107084718A ,2017-08-22

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