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[1]
一种水冷壁爬壁作业机器人
[P].
常哲
;
刘福广
;
李勇
;
王鹏
;
张红军
;
杨二娟
;
王艳松
;
韩天鹏
;
张周博
;
黎俊良
;
刘国刚
;
乔燕雄
;
许有海
;
黄修喜
;
杨小金
. 中国专利 :CN117842227A ,2024-04-09

常哲
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刘福广
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李勇
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王鹏
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张红军
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杨二娟
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王艳松
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韩天鹏
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张周博
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黎俊良
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刘国刚
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乔燕雄
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许有海
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黄修喜
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杨小金
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[2]
一种水冷壁爬壁机器人
[P].
张冲先
;
李宁
;
程国玉
;
杨建邦
;
易元胜
;
郭新刚
;
郑准备
;
李梦阳
;
管永贺
. 中国专利 :CN221099646U ,2024-06-07

张冲先
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李宁
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程国玉
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杨建邦
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易元胜
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郭新刚
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郑准备
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李梦阳
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管永贺
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[3]
水冷壁管道爬壁机器人
[P].
郭强
;
梅东升
;
毛永清
;
蔡来生
;
武国旺
;
梁国杰
;
赵潇然
. 中国专利 :CN113184073A ,2021-07-30

郭强
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梅东升
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毛永清
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蔡来生
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武国旺
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梁国杰
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赵潇然
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[4]
水冷壁管道爬壁机器人
[P].
郭强
;
梅东升
;
毛永清
;
蔡来生
;
武国旺
;
梁国杰
;
赵潇然
. 中国专利 :CN215622355U ,2022-01-25

郭强
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梅东升
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毛永清
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蔡来生
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武国旺
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梁国杰
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赵潇然
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[5]
一种爬壁机器人及水冷壁维护机器人
[P].
刘福广
;
张兰庆
;
刘国刚
;
常哲
;
康夜雨
;
李瑞堂
;
杨二娟
;
李勇
;
刘刚
;
韩天鹏
;
张周博
;
黄修喜
;
乔燕雄
;
许有海
. 中国专利 :CN221214313U ,2024-06-25

刘福广
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张兰庆
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刘国刚
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常哲
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康夜雨
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李瑞堂
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杨二娟
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李勇
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西安热工研究院有限公司

刘刚
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西安热工研究院有限公司

韩天鹏
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司

张周博
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西安热工研究院有限公司

黄修喜
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司

乔燕雄
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西安热工研究院有限公司

许有海
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[6]
水冷壁管道爬壁机器人
[P].
郭强
;
梅东升
;
毛永清
;
蔡来生
;
武国旺
;
梁国杰
;
赵潇然
. 中国专利 :CN113184073B ,2025-02-07

郭强
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北京京能能源技术研究有限责任公司
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梅东升
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北京京能能源技术研究有限责任公司
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毛永清
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北京京能能源技术研究有限责任公司
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蔡来生
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北京京能能源技术研究有限责任公司
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武国旺
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北京京能能源技术研究有限责任公司
北京京能能源技术研究有限责任公司

梁国杰
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北京京能能源技术研究有限责任公司
北京京能能源技术研究有限责任公司

赵潇然
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[7]
一种爬壁作业机器人
[P].
郑鹏
;
朱玉辉
;
廖开友
;
王玖斌
;
吴迅
;
罗彬
;
刘晶
. 中国专利 :CN118928574A ,2024-11-12

郑鹏
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
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朱玉辉
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
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廖开友
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
华能重庆珞璜发电有限责任公司

王玖斌
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
华能重庆珞璜发电有限责任公司

吴迅
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
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罗彬
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
华能重庆珞璜发电有限责任公司

刘晶
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华能重庆珞璜发电有限责任公司
华能重庆珞璜发电有限责任公司
[8]
电厂锅炉水冷壁爬壁机器人
[P].
胡广怀
;
杨利民
;
健锋
. 中国专利 :CN201077480Y ,2008-06-25

胡广怀
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杨利民
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健锋
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[9]
电厂锅炉水冷壁爬壁机器人
[P].
胡广怀
;
杨利民
;
健锋
. 中国专利 :CN101070081A ,2007-11-14

胡广怀
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杨利民
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健锋
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[10]
一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人
[P].
贲可存
;
陈开
;
李喆
;
李靖轩
;
周豪
. 中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

贲可存
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机构:
中国电子科技集团公司第十四研究所
中国电子科技集团公司第十四研究所

陈开
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机构:
中国电子科技集团公司第十四研究所
中国电子科技集团公司第十四研究所

李喆
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机构:
中国电子科技集团公司第十四研究所
中国电子科技集团公司第十四研究所

李靖轩
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机构:
中国电子科技集团公司第十四研究所
中国电子科技集团公司第十四研究所

周豪
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机构:
中国电子科技集团公司第十四研究所
中国电子科技集团公司第十四研究所
