一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110065899.5

申请日：

2021-01-18

公开(公告)号：

CN112756872B

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

冯消冰高力生张俊陈浩安兵

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座1908室

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/00 B25J13/00

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

曹瑞敏

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN112756872A ,2021-05-07

[2]

一种焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN214236859U ,2021-09-21

[3]

焊接机器人 [P].

赵福水 ;

白亦坚 ;

张雪峰 ;

提伟伟 ;

唐寿华 .

中国专利 :CN215432212U ,2022-01-07

[4]

一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214868230U ,2021-11-26

[5]

焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

魏然 ;

李海龙 .

中国专利 :CN215146073U ,2021-12-14

[6]

焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

魏然 ;

李海龙 .

中国专利 :CN113386151B ,2021-09-14

[7]

焊接机器人 [P].

刘建文 ;

陈月娟 ;

谢恒 ;

雷煊彬 ;

洪浩彬 ;

陈书慧 .

中国专利 :CN119057342A ,2024-12-03

[8]

焊接机器人 [P].

王严 .

中国专利 :CN207414635U ,2018-05-29

[9]

焊接机器人 [P].

刘建文 ;

陈月娟 ;

谢恒 ;

雷煊彬 ;

洪浩彬 ;

陈书慧 .

中国专利 :CN119057342B ,2025-02-07

[10]

焊接机器人 [P].

王严 .

中国专利 :CN107598434A ,2018-01-19

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