考虑操纵极限下车辆姿态的分布式车辆模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410637535.3

申请日：

2024-05-22

公开(公告)号：

CN118226758B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

陈国迎董佳豪姚军毕晨晓

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B60W30/02 B60W50/00 G06F17/16 G06F17/13

代理机构：

北京专赢专利代理有限公司 11797

代理人：

李斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240522
2024-07-26	授权	授权
2024-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

考虑操纵极限下车辆姿态的分布式车辆模型预测控制方法 [P].

陈国迎 ;

董佳豪 ;

姚军 ;

毕晨晓 .

中国专利 :CN118226758A ,2024-06-21

[2]

车辆稳定性模型预测控制方法 [P].

赵海艳 ;

赵津杨 ;

冯宇驰 ;

陈伟轩 .

中国专利 :CN109552312A ,2019-04-02

[3]

车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法 [P].

姚嘉凌 .

中国专利 :CN111391595B ,2020-07-10

[4]

一种时变通信网络下车辆队列模型预测控制方法 [P].

王建格 ;

张督 ;

李晓磊 ;

罗小元 .

中国专利 :CN119211885A ,2024-12-27

[5]

分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统 [P].

寇鹏 ;

梁博华 ;

贺之豪 .

中国专利 :CN120066108A ,2025-05-30

[6]

机电复合传动车辆的模型预测控制方法 [P].

王伟达 ;

韩立金 ;

项昌乐 ;

刘辉 ;

马越 .

中国专利 :CN104925063A ,2015-09-23

[7]

基于分布式模型预测控制的重载机车粘着控制方法及装置 [P].

杨宁 ;

谢冰若 ;

孙铭 ;

赵震 ;

杨滨瑞 ;

赵雷廷 ;

刘伟志 ;

左鹏 ;

张建军 ;

王敬水 ;

刘洋 ;

刘直 ;

李岩磊 ;

徐小明 ;

王骁 ;

崔冬冬 ;

杨雪松 ;

郭碧霄 ;

刘秀川 ;

王江峰 .

中国专利 :CN110955146A ,2020-04-03

[8]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871A ,2022-06-28

[9]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871B ,2025-10-21

[10]

一种混合车辆队列分布式模型预测控制方法 [P].

张利国 ;

花桢 .

中国专利 :CN113791615B ,2024-12-10

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