一种基于LQR-LADRC的波浪补偿系统控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410631056.0

申请日：

2024-05-21

公开(公告)号：

CN118689237A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

徐鹏王文轩崔晓凯李兵

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

代理机构：

珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644

代理人：

朱本利;刘战胜

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	公开	公开
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20240521
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于LQR-LADRC的波浪补偿系统控制方法 [P].

徐鹏 ;

王文轩 ;

崔晓凯 ;

李兵 .

中国专利 :CN118689237B ,2025-11-11

[2]

一种基于改进LQR-LADRC的无人机抗风控制方法 [P].

陈扬枝 ;

梁欣晖 ;

王少雷 ;

李湘彬 ;

凌华志 ;

罗远洋 .

中国专利 :CN120386377B ,2025-12-30

[3]

一种基于改进LQR-LADRC的无人机抗风控制方法 [P].

陈扬枝 ;

梁欣晖 ;

王少雷 ;

李湘彬 ;

凌华志 ;

罗远洋 .

中国专利 :CN120386377A ,2025-07-29

[4]

一种基于增广LQR的矿车横向控制方法 [P].

柯秋璧 ;

王秋旗 ;

奚小虎 ;

何申中 ;

梅贵周 ;

吴志国 ;

潘伟 ;

毛礼波 ;

吴光强 ;

曾奇 ;

殷亮子 ;

吴杰荣 ;

刘孟 .

中国专利 :CN114879670A ,2022-08-09

[5]

一种基于增广LQR的矿车横向控制方法 [P].

柯秋璧 ;

王秋旗 ;

奚小虎 ;

何申中 ;

梅贵周 ;

吴志国 ;

潘伟 ;

毛礼波 ;

吴光强 ;

曾奇 ;

殷亮子 ;

吴杰荣 ;

刘孟 .

中国专利 :CN114879670B ,2024-11-19

[6]

一种波浪补偿系统及其控制方法 [P].

汪康平 ;

覃刚 ;

张胜高 ;

刘赞赞 ;

刘俊 .

中国专利 :CN106429871A ,2017-02-22

[7]

抑制环境干扰的六自由度波浪补偿平台控制方法和系统 [P].

陈卫星 ;

林超雄 ;

周松林 ;

黄佳佳 .

中国专利 :CN117850231A ,2024-04-09

[8]

一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法 [P].

王生海 ;

董博 ;

韩广冬 ;

范昆龙 ;

杨晓開 ;

陈海泉 ;

魏一 ;

孙玉清 .

中国专利 :CN118877116A ,2024-11-01

[9]

一种面向波浪补偿的波浪特征估计方法 [P].

张卫东 ;

刘若楠 ;

焦杰然 ;

杨子恒 ;

陈卫星 ;

王丽琦 ;

薛珊 .

中国专利 :CN120121021A ,2025-06-10

[10]

一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法 [P].

王秋林 .

中国专利 :CN118323348B ,2024-08-20

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