一种基于深度学习的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410576488.6

申请日：

2024-05-10

公开(公告)号：

CN118519445A

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

宗煊逸徐钦儿赵静雯程实周建美

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

王毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240510
2024-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的无人机路径规划方法 [P].

穆科宇 ;

郭肖鹏 .

中国专利 :CN119088054A ,2024-12-06

[2]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[3]

基于深度学习的无人机自适应斥力系数路径规划方法 [P].

曹馨文 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN114779821A ,2022-07-22

[4]

一种基于竞争深度学习网络的无人机飞行路径规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

郭通 ;

张晋通 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109870162B ,2019-06-11

[5]

基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机 [P].

田栢苓 ;

卢俊杰 ;

李智禹 .

中国专利 :CN120803029A ,2025-10-17

[6]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[7]

基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统 [P].

杨先登 ;

岳克强 ;

李文钧 .

中国专利 :CN118672301A ,2024-09-20

[8]

基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统 [P].

崔起源 ;

潘国威 ;

冯春 ;

刘重阳 ;

李帛洋 .

中国专利 :CN120803005A ,2025-10-17

[9]

基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统 [P].

崔起源 ;

潘国威 ;

冯春 ;

刘重阳 ;

李帛洋 .

中国专利 :CN120803005B ,2025-11-18

[10]

基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法 [P].

丁杰 ;

李睿 .

中国专利 :CN120928823A ,2025-11-11

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