人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410756337.9

申请日：

2024-06-13

公开(公告)号：

CN118331283A

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

张国腾谯立超朱玮良秦道岭宋锐李贻斌

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

周凌云

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240613
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统 [P].

张国腾 ;

谯立超 ;

朱玮良 ;

秦道岭 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN118331283B ,2024-08-13

[2]

基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P].

蒋婉玥 ;

殷紫薇 ;

葛树志 ;

杨海强 ;

王书一 .

中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21

[3]

人形机器人运动控制方法、系统、介质、产品及设备 [P].

王燕秋 ;

孙秋延 .

中国专利 :CN119188792B ,2025-03-14

[4]

人形机器人运动控制方法、系统、介质、产品及设备 [P].

王燕秋 ;

孙秋延 .

中国专利 :CN119188792A ,2024-12-27

[5]

人形机器人运动机构及控制方法、设备和人形机器人 [P].

谢高伟 ;

李超 ;

韩澳 .

中国专利 :CN118848979A ,2024-10-29

[6]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397A ,2024-12-03

[7]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397B ,2025-01-28

[8]

一种机器人的运动控制方法及系统 [P].

于金须 ;

余丰 ;

王勇 ;

王孝冉 ;

皮博 ;

余昊轩 ;

谢韩星 ;

王炜博 .

中国专利 :CN119690122A ,2025-03-25

[9]

一种人形机器人运动控制方法及系统 [P].

肖剑 ;

袁家虎 ;

魏大鹏 ;

赵永廷 .

中国专利 :CN118528270A ,2024-08-23

[10]

一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统 [P].

杨天博 ;

佟玉闯 ;

张正涛 .

中国专利 :CN121050241A ,2025-12-02

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