基于测距传感器的无人机定距贴壁环绕控制方法及无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910127418.1

申请日：

2019-02-20

公开(公告)号：

CN109669478B

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

祝志恒赵炼恒但汉成傅金阳阳军生巢凌彦

申请人：

广州愿托科技有限公司

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106号（自编1号楼）X1301-C2341

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577

代理人：

赵白;杨乐

法律状态：

授权

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于测距传感器的无人机定距贴壁环绕控制方法及无人机 [P].

祝志恒 ;

赵炼恒 ;

但汉成 ;

傅金阳 ;

阳军生 ;

巢凌彦 .

中国专利 :CN109669478A ,2019-04-23

[2]

基于测距传感器的贴壁式定距环绕无人机 [P].

祝志恒 ;

赵炼恒 ;

但汉成 ;

傅金阳 ;

阳军生 ;

巢凌彦 .

中国专利 :CN210119709U ,2020-02-28

[3]

无人机及无人机定高控制方法 [P].

王军 .

中国专利 :CN107656529A ,2018-02-02

[4]

无人机测距方法、装置及无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109061663A ,2018-12-21

[5]

测距传感器及具有测距传感器的植保无人机 [P].

关毅骏 ;

吴晓龙 .

中国专利 :CN108513617B ,2018-09-07

[6]

基于无人机的测距方法、装置及无人机 [P].

翁超 ;

熊川樘 .

中国专利 :CN110799801A ,2020-02-14

[7]

无人机的控制方法、控制装置、无人机及存储介质 [P].

黄兴鸿 ;

高翔 ;

高文良 ;

田原原 ;

王璐 ;

贾向华 .

中国专利 :CN117693722A ,2024-03-12

[8]

无人机雷达、无人机及无人机雷达控制方法 [P].

张谅 ;

胡勇 ;

陈镓 ;

丁同禹 ;

韩崇志 .

中国专利 :CN116660907B ,2025-12-05

[9]

基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机 [P].

王昂 .

中国专利 :CN108983809A ,2018-12-11

[10]

无人机、无人机的测距滤波方法及基于该方法的测距方法 [P].

陈有生 .

中国专利 :CN105223575B ,2016-01-06

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