一种大型锻件自由锻造机器人自适应浮动末端执行器

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202323082802.5
申请日
2023-11-15
公开(公告)号
CN221695156U
公开(公告)日
2024-09-13
发明(设计)人
林浩祥 林炜凯 林友旺
申请人
瑞安市中凯自动化科技有限公司
申请人地址
325000 浙江省温州市瑞安市飞云街道孵化器民心路700号5号楼3层
IPC主分类号
B21J13/10
IPC分类号
B21J13/12
代理机构
温州瓯越专利代理有限公司 33211
代理人
黄孙将
法律状态
授权
国省代码
浙江省 温州市
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共 50 条
[1]
一种大型锻件自由锻造机器人自适应浮动末端执行器 [P]. 
周鹏中 ;
周彬 ;
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卞绍顺 ;
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中国专利 :CN112808921A ,2021-05-18
[2]
末端执行器和机器人 [P]. 
夏世民 ;
黎尧 .
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[3]
一种机器人末端执行器 [P]. 
杨宝华 .
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一种自适应柔性机器人末端执行器 [P]. 
付先明 .
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涂昀 ;
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刘宗茂 ;
卢叙钿 ;
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李春生 .
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[7]
一种机器人末端执行器 [P]. 
周远祥 ;
张雷 ;
董俊强 ;
席斌 ;
王嘉琪 ;
赵智 ;
万琦芬 ;
涂昀 .
中国专利 :CN220313366U ,2024-01-09
[8]
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王湛强 ;
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[9]
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[10]
机器人末端执行器 [P]. 
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