确定摄像设备位姿的方法和装置、存储介质、电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011423106.4

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112529957B

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

张欣杨德刚高浩渊孙韶言

申请人：

北京地平线信息技术有限公司

申请人地址：

100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/77 G06F16/29

代理机构：

北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657

代理人：

王晓多

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

确定摄像设备位姿的方法和装置、存储介质、电子设备 [P].

张欣 ;

杨德刚 ;

高浩渊 ;

孙韶言 .

中国专利 :CN112529957A ,2021-03-19

[2]

位姿确定方法、位姿确定装置、介质与电子设备 [P].

刘文龙 .

中国专利 :CN114659520A ,2022-06-24

[3]

位姿确定方法、位姿确定装置、介质与电子设备 [P].

刘文龙 .

中国专利 :CN114659520B ,2024-09-10

[4]

位姿确定方法、位姿确定装置、存储介质与电子设备 [P].

高爽 ;

李姬俊男 .

中国专利 :CN112270710A ,2021-01-26

[5]

位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

石天阳 ;

庞昊洲 .

中国专利 :CN117853580A ,2024-04-09

[6]

基于图像的位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

隋伟 ;

张骞 ;

朱红梅 .

中国专利 :CN112509047A ,2021-03-16

[7]

基于图像的位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

隋伟 ;

张骞 ;

朱红梅 .

中国专利 :CN112509047B ,2024-07-09

[8]

移动设备的位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

殷德全 ;

李奕其 ;

王峰 .

中国专利 :CN120877250A ,2025-10-31

[9]

位姿信息确定方法、确定装置和电子设备 [P].

杨帅 .

中国专利 :CN111145248A ,2020-05-12

[10]

位姿确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

杨坤 .

中国专利 :CN112950710A ,2021-06-11

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