一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410490133.5

申请日：

2024-04-23

公开(公告)号：

CN118394124A

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

谭立国唐士洋田刚印胡长青熊永程霍建文施俊杰王斌郭鹏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210

代理人：

何强

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	公开	公开
2024-12-20	授权	授权
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240423

共 50 条

[1]

一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法 [P].

谭立国 ;

唐士洋 ;

田刚印 ;

胡长青 ;

熊永程 ;

霍建文 ;

施俊杰 ;

王斌 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN118394124B ,2024-12-20

[2]

一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法 [P].

徐甬晖 ;

陈新民 ;

肖凯 ;

路双 .

中国专利 :CN118977848A ,2024-11-19

[3]

可倾转的三旋翼倾转旋翼飞行器 [P].

赵昌丽 ;

苏宁波 ;

付梓轩 ;

贾景生 ;

智万钰 ;

侯硕 .

中国专利 :CN212386689U ,2021-01-22

[4]

倾转旋翼飞行器及其控制方法 [P].

翟占超 .

中国专利 :CN119117269A ,2024-12-13

[5]

一种倾转旋翼飞行器飞行控制方法和系统 [P].

鲁志东 ;

王明凯 ;

张曙光 .

中国专利 :CN121143432A ,2025-12-16

[6]

一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

何翔 ;

刘英伦 ;

鲍禹冰 ;

王珠琳 .

中国专利 :CN121187328A ,2025-12-23

[7]

用于倾转旋翼飞行器飞行控制的方法和装置 [P].

肯尼思·E·布伊尔塔 .

中国专利 :CN1993264A ,2007-07-04

[8]

倾转旋翼飞行器 [P].

金良 ;

崔士阳 .

中国专利 :CN205098470U ,2016-03-23

[9]

倾转旋翼飞行器 [P].

严翔宇 ;

王红州 ;

任桐欣 ;

蔡恒欲 ;

曹睿 ;

聂良丞 ;

唐小童 .

中国专利 :CN109649649A ,2019-04-19

[10]

倾转旋翼飞行器 [P].

陈勇 ;

张松 ;

邹昊城 ;

杨光 ;

杨仁峰 .

中国专利 :CN309682542S ,2025-12-19

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