一种基于贝塞尔函数的机器人铣削加工稳定性预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010785233.2
申请日
2020-08-06
公开(公告)号
CN112818474B
公开(公告)日
2024-08-13
发明(设计)人
杨文安 蔡旭林
申请人
南京航空航天大学
申请人地址
210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
G06F30/17
IPC分类号
G06F30/20 G06F17/13 G06F111/04 G06F111/10 G06F119/02
代理机构
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732
代理人
王灿
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
一种基于贝塞尔函数的机器人铣削加工稳定性预测方法 [P]. 
杨文安 ;
蔡旭林 .
中国专利 :CN112818474A ,2021-05-18
[2]
一种考虑本体结构振动的机器人铣削加工稳定性预测方法 [P]. 
唐小卫 ;
彭芳瑜 ;
辛世豪 ;
闫蓉 ;
杨慰 ;
吴嘉伟 .
中国专利 :CN114952831B ,2024-04-19
[3]
考虑结构非线性的工业机器人铣削稳定性预测方法 [P]. 
万敏 ;
申传璟 ;
张卫红 ;
李登辉 .
中国专利 :CN121042596A ,2025-12-02
[4]
铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质 [P]. 
刘奕天 ;
杨帆 ;
姚华彦 ;
秦敢 ;
熊峰 .
中国专利 :CN118428097A ,2024-08-02
[5]
一种铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质 [P]. 
籍永建 ;
王红军 ;
王立勇 ;
韩凤霞 ;
孙鹏 .
中国专利 :CN112417616A ,2021-02-26
[6]
一种铣削颤振稳定性预测方法 [P]. 
李忠群 ;
肖检冬 ;
张伟峰 ;
刘鸿志 ;
刘学 ;
段林升 ;
刘浪 .
中国专利 :CN113094925A ,2021-07-09
[7]
一种考虑非线性刚度的机器人铣削稳定性预测方法及设备 [P]. 
唐小卫 ;
付瑞 ;
彭芳瑜 ;
吴嘉伟 ;
闫蓉 ;
辛世豪 .
中国专利 :CN121118373A ,2025-12-12
[8]
一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统 [P]. 
彭芳瑜 ;
辛世豪 ;
唐小卫 ;
闫蓉 ;
吴嘉伟 ;
孙凯 .
中国专利 :CN115890345B ,2025-04-04
[9]
一种六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法 [P]. 
刘宇 ;
何凤霞 .
中国专利 :CN108638076B ,2018-10-12
[10]
一种基于样条-牛顿公式的铣削稳定性预测方法 [P]. 
马俊金 ;
李云飞 ;
郭强 ;
赵波 ;
焦锋 ;
王楚 ;
张定华 .
中国专利 :CN111158315A ,2020-05-15