一种泌尿外科手术机器人机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910720229.5

申请日：

2019-08-06

公开(公告)号：

CN110464464B

公开(公告)日：

2024-07-30

发明(设计)人：

徐文浩聂惠玲张海梁叶定伟王骏瞿元元吴俊龙石珅男田熙

申请人：

复旦大学附属肿瘤医院

申请人地址：

200032 上海市徐汇区东安路270号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

代理机构：

上海顺华专利代理有限责任公司 31203

代理人：

顾兰芳

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P].

徐文浩 ;

聂惠玲 ;

张海梁 ;

叶定伟 ;

王骏 ;

瞿元元 ;

吴俊龙 ;

石珅男 ;

田熙 .

中国专利 :CN210903335U ,2020-07-03

[2]

一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P].

徐文浩 ;

聂惠玲 ;

张海梁 ;

叶定伟 ;

王骏 ;

瞿元元 ;

吴俊龙 ;

石珅男 ;

田熙 .

中国专利 :CN110464464A ,2019-11-19

[3]

一种泌尿外科手术机器人机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107981932A ,2018-05-04

[4]

一种泌尿外科手术机械及手术机器人 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

陈宇 .

中国专利 :CN114073583B ,2025-09-16

[5]

一种泌尿外科手术机械及手术机器人 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

陈宇 .

中国专利 :CN114073583A ,2022-02-22

[6]

一种泌尿外科手术辅助机械臂 [P].

柯小强 ;

曾清福 .

中国专利 :CN110151333A ,2019-08-23

[7]

一种泌尿外科手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

陈宇 .

中国专利 :CN114073584B ,2025-09-16

[8]

一种泌尿外科手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 ;

陈宇 .

中国专利 :CN114073584A ,2022-02-22

[9]

泌尿外科手术机器人 [P].

高玉杰 ;

张涛 ;

李英伟 ;

魏建福 ;

王浩实 ;

李林 ;

王明贤 .

中国专利 :CN109549674A ,2019-04-02

[10]

泌尿外科手术机器人 [P].

谢叻 ;

华鹏 ;

舒雄鹏 .

中国专利 :CN307482711S ,2022-08-02

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