一种辅助机械臂系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323136731.2

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN221186523U

公开(公告)日：

2024-06-21

发明(设计)人：

刘尧严鑫唐瑶垚宁天乐边德鑫叶洋修刘爽利霍建文张华

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621002 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/02 B25J13/00

代理机构：

成都正德明志知识产权代理有限公司 51360

代理人：

黄鑫

法律状态：

授权

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	授权	授权
2025-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20231120授权公告日:20240621

共 50 条

[1]

一种辅助机械臂 [P].

魏高翔 .

中国专利 :CN209600290U ,2019-11-08

[2]

一种辅助机械臂 [P].

刘东明 .

中国专利 :CN208663787U ,2019-03-29

[3]

一种机械制造辅助机械臂 [P].

王文静 .

中国专利 :CN212947810U ,2021-04-13

[4]

一种机械制造辅助机械臂 [P].

俞少徽 ;

柏宴 ;

蒋安国 ;

范宗明 .

中国专利 :CN221583600U ,2024-08-23

[5]

一种机械制造辅助机械臂 [P].

陈宁 .

中国专利 :CN209868597U ,2019-12-31

[6]

一种机械制造辅助机械臂 [P].

张家徽 .

中国专利 :CN216913892U ,2022-07-08

[7]

一种机械制造辅助机械臂 [P].

刘红伟 ;

魏鼎峰 ;

王成华 .

中国专利 :CN217020460U ,2022-07-22

[8]

一种机械制造辅助机械臂 [P].

吴芮 .

中国专利 :CN215847173U ,2022-02-18

[9]

一种患者翻身辅助机械臂 [P].

王蔚 .

中国专利 :CN214231824U ,2021-09-21

[10]

一种运输用辅助机械臂 [P].

广小芳 .

中国专利 :CN207792047U ,2018-08-31

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