一种冗余双臂协作机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910668678.X

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN110434824B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

杜宇刘冬

申请人：

大连大华中天科技有限公司

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新园区亿阳路6号三丰大厦C座

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/04 B25J17/00 B25J19/00

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

杨植

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种冗余双臂协作机器人 [P].

杜宇 ;

刘冬 .

中国专利 :CN110434824A ,2019-11-12

[2]

一种冗余双臂协作机器人 [P].

杜宇 ;

刘冬 .

中国专利 :CN210551176U ,2020-05-19

[3]

冗余双臂协作机器人 [P].

段晋军 ;

吴洪涛 ;

韩峰涛 ;

王政伟 ;

王灵禺 ;

崔坤坤 ;

宾一鸣 ;

俞宙航 .

中国专利 :CN307719063S ,2022-12-09

[4]

双臂协作机器人 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173555U ,2020-03-24

[5]

双臂协作机器人 [P].

丁宁 ;

余鑫晨 ;

张宇 ;

徐春剑 ;

陶明荣 ;

韩亮 .

中国专利 :CN110000769A ,2019-07-12

[6]

一种刚柔双臂协作机器人 [P].

王佳 ;

颜廷志 ;

卢道华 ;

苏四海 ;

李玄 .

中国专利 :CN116423496B ,2025-09-23

[7]

双臂协作机器人 [P].

杨跞 ;

安德鲁.托马斯.博诺 ;

陈宏伟 ;

张海昌 ;

陈焜 ;

李双 .

中国专利 :CN304788896S ,2018-08-28

[8]

双臂协作机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

吴海亮 .

中国专利 :CN212352019U ,2021-01-15

[9]

双臂协作机器人 [P].

刘芳 .

中国专利 :CN306985377S ,2021-12-07

[10]

双臂协作机器人 [P].

迟克璇 ;

邢伯阳 ;

梁振杰 ;

霍亚东 ;

张利民 .

中国专利 :CN309492448S ,2025-09-12

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