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一种紧凑型自动配药机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810003914.1
申请日
:
2018-01-03
公开(公告)号
:
CN107997960B
公开(公告)日
:
2024-09-03
发明(设计)人
:
靳海洋
崔杰
申请人
:
深圳市博为医疗机器人有限公司
申请人地址
:
518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧
IPC主分类号
:
A61J1/20
IPC分类号
:
代理机构
:
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
:
朱本利
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-09-03
授权
授权
共 50 条
[1]
一种紧凑型自动配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
崔杰
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崔杰
.
中国专利
:CN107997960A
,2018-05-08
[2]
一种紧凑型自动配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
崔杰
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崔杰
.
中国专利
:CN209019457U
,2019-06-25
[3]
一种同轴式紧凑型配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
崔杰
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崔杰
.
中国专利
:CN209361491U
,2019-09-10
[4]
一种同轴式紧凑型配药机器人
[P].
靳海洋
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
靳海洋
;
崔杰
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
崔杰
.
中国专利
:CN108014390B
,2024-10-01
[5]
一种同轴式紧凑型配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
崔杰
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崔杰
.
中国专利
:CN108014390A
,2018-05-11
[6]
一种同轴式自动配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
崔杰
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崔杰
.
中国专利
:CN208893176U
,2019-05-24
[7]
一种同轴式自动配药机器人
[P].
靳海洋
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
靳海洋
;
崔杰
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机构:
深圳市博为医疗机器人有限公司
深圳市博为医疗机器人有限公司
崔杰
.
中国专利
:CN108014015B
,2024-11-05
[8]
一种同轴式自动配药机器人
[P].
靳海洋
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靳海洋
;
崔杰
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崔杰
.
中国专利
:CN108014015A
,2018-05-11
[9]
一种多维配药机器人
[P].
张伟勇
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张伟勇
;
张玉武
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张玉武
.
中国专利
:CN111603388A
,2020-09-01
[10]
一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
[P].
任国瑞
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任国瑞
;
杜云飞
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杜云飞
;
雷浩
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雷浩
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马腾飞
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马腾飞
;
朱波
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朱波
;
宋宗玺
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宋宗玺
;
樊学武
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樊学武
.
中国专利
:CN206748429U
,2017-12-15
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