一种自旋转激光雷达的旋转轴标定方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110330490.1
申请日
2021-03-24
公开(公告)号
CN112859043B
公开(公告)日
2024-06-18
发明(设计)人
陈方圆 余崇圣 李梦 董子乐 王建波
申请人
重庆知至科技有限公司
申请人地址
400026 重庆市江北区港城东路8号5幢1-1(自编号104)
IPC主分类号
G01S7/481
IPC分类号
代理机构
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234
代理人
余洪
法律状态
授权
国省代码
重庆市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法 [P]. 
陈方圆 ;
余崇圣 ;
李梦 ;
董子乐 ;
王建波 .
中国专利 :CN112859043A ,2021-05-28
[2]
一种激光雷达外置旋转轴的标定方法 [P]. 
陈方圆 ;
余崇圣 ;
李梦 ;
孙士腾 ;
李浏阳 .
中国专利 :CN114624683B ,2024-07-19
[3]
一种激光雷达外置旋转轴的标定方法 [P]. 
陈方圆 ;
余崇圣 ;
李梦 ;
孙士腾 ;
李浏阳 .
中国专利 :CN114624683A ,2022-06-14
[4]
激光雷达采集设备与旋转轴标定方法、装置及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN115372946B ,2024-09-17
[5]
激光雷达采集设备与旋转轴标定方法、装置及存储介质 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115372946A ,2022-11-22
[6]
一种旋转轴标定方法 [P]. 
王春梅 ;
赵勇 .
中国专利 :CN112525161B ,2021-03-19
[7]
彩色相机、激光雷达与旋转轴之间的外参联合标定方法 [P]. 
段岳华 ;
高翔 .
中国专利 :CN118276061A ,2024-07-02
[8]
一种旋转激光雷达及制造旋转激光雷达的方法 [P]. 
唐旭光 ;
苏健 ;
雷攀军 ;
闫敏 .
中国专利 :CN115372935A ,2022-11-22
[9]
旋转轴与旋转轴相位差标定系统 [P]. 
靳鸿 ;
马铁华 ;
张红艳 ;
张艳兵 ;
刘飞 ;
付永乐 .
中国专利 :CN202305561U ,2012-07-04
[10]
一种激光五轴设备的旋转轴标定方法及系统 [P]. 
苏鸿波 ;
张晓龙 ;
钟靖 ;
元波 .
中国专利 :CN120403429A ,2025-08-01