一种用于钢筋捆扎的多臂协同绑扎机器人及其工作方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410642809.8
申请日
2024-05-23
公开(公告)号
CN118517150A
公开(公告)日
2024-08-20
发明(设计)人
樊留群 刘迎 马立峰 王鹏 陈灿 董兴涛 贺成效 王凡 肖阳 朱家炜 刘志伟 王海燕 刘国威 谭玖勇 张子根
申请人
济客筑科技(太仓)有限公司
申请人地址
215400 江苏省苏州市太仓市浮桥镇银港路15号
IPC主分类号
E04G21/12
IPC分类号
代理机构
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人
王春云
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
一种多臂绑扎协同的绑扎机器人 [P]. 
樊留群 ;
刘迎 ;
马立峰 ;
王鹏 ;
陈灿 ;
董兴涛 ;
贺成效 ;
王凡 ;
肖阳 ;
朱家炜 ;
刘志伟 ;
王海燕 ;
刘国威 ;
谭玖勇 ;
张子根 .
中国专利 :CN222632847U ,2025-03-18
[2]
一种多机器人协同工作方法 [P]. 
张彩霞 ;
胡绍林 ;
王向东 ;
王斯琪 .
中国专利 :CN111813111A ,2020-10-23
[3]
一种多机器人协同工作方法 [P]. 
张彩霞 ;
胡绍林 ;
王向东 ;
王斯琪 .
中国专利 :CN111813111B ,2024-02-20
[4]
一种多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统的工作方法 [P]. 
樊留群 ;
李显双 ;
董兴涛 ;
潘虎 ;
吴杰 ;
陈炜 ;
邓剑楠 .
中国专利 :CN113264212B ,2021-08-17
[5]
一种用于仓储的机器人及其工作方法 [P]. 
黄金刚 ;
喻祥祥 .
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[6]
一种钢筋网绑扎机器人及其绑扎方法 [P]. 
马仲举 ;
贾有权 ;
王怀东 ;
凤若成 ;
王露鸣 ;
王长江 ;
孟德有 ;
王启迪 ;
曹继伟 ;
仪淼 .
中国专利 :CN115653316A ,2023-01-31
[7]
一种用于钢筋绑扎机器人的可调节绑扎机构 [P]. 
王怀东 ;
马仲举 ;
凤若成 ;
贾有权 ;
韩亮 ;
王露鸣 ;
王启迪 ;
曹继伟 .
中国专利 :CN114776026B ,2022-07-22
[8]
钢筋捆扎机器人及其控制方法 [P]. 
浅见贵也 .
日本专利 :CN120418515A ,2025-08-01
[9]
仓储机器人及其工作方法 [P]. 
喻祥祥 .
中国专利 :CN111762496A ,2020-10-13
[10]
码垛机器人及其工作方法 [P]. 
朱建民 .
中国专利 :CN109205326B ,2024-01-16