机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010857921.5

申请日：

2020-08-24

公开(公告)号：

CN111984014B

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

卜大鹏陈飞霍峰秦宝星程昊天

申请人：

上海高仙自动化科技发展有限公司

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼三层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/247 G05D1/648 G01C21/20 G05D105/10

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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共 50 条

[1]

机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

卜大鹏 ;

陈飞 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111984014A ,2020-11-24

[2]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117621035A ,2024-03-01

[3]

机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质 [P].

刘俊斌 ;

穆星元 .

中国专利 :CN119847131A ,2025-04-18

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质 [P].

刘宴文 .

中国专利 :CN120228710A ,2025-07-01

[5]

机器人控制方法及其装置、机器人和存储介质 [P].

朱骞 ;

马伟忠 ;

孙嵩 ;

程冉 ;

孙涛 .

中国专利 :CN114474065A ,2022-05-13

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李鹲翱 ;

朱吉林 .

中国专利 :CN118363384A ,2024-07-19

[7]

机器人的路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN114415678A ,2022-04-29

[8]

机器人的路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN114415678B ,2024-01-16

[9]

机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质 [P].

陈金亮 ;

陈相羽 ;

何旭 ;

刘旭东 .

中国专利 :CN114454176B ,2024-03-12

[10]

机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质 [P].

陈金亮 ;

陈相羽 ;

何旭 ;

刘旭东 .

中国专利 :CN114454176A ,2022-05-10

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	授权	授权