基于MR技术的协作机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211412129.4

申请日：

2022-11-11

公开(公告)号：

CN115556115B

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

牟宏磊蒙洋田磊刘晶晶王烁石代宇娴孙振江鑫凯

申请人：

创客天下（北京）科技发展有限公司

申请人地址：

100000 北京市海淀区知春路17号商业、车库二层045

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368

代理人：

郭官厚

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于MR技术的协作机器人控制系统 [P].

牟宏磊 ;

蒙洋 ;

田磊 ;

刘晶晶 ;

王烁石 ;

代宇娴 ;

孙振江 ;

鑫凯 .

中国专利 :CN115556115A ,2023-01-03

[2]

一种协作机器人控制系统及方法 [P].

郭逸 ;

舒亚锋 .

中国专利 :CN106970543B ,2017-07-21

[3]

基于智能移动终端的机器人控制系统 [P].

陈思 ;

赵忠辉 ;

徐洪彬 .

中国专利 :CN205485621U ,2016-08-17

[4]

一种协作机器人控制系统 [P].

胡岩 ;

孙义凯 ;

真志辉 ;

付强 ;

卞国良 .

中国专利 :CN210525102U ,2020-05-15

[5]

基于智能移动终端的机器人控制系统及控制方法 [P].

陈思 ;

赵忠辉 ;

徐洪彬 .

中国专利 :CN105549595A ,2016-05-04

[6]

用户协作型机器人控制系统 [P].

托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特 ;

张宁宁 ;

马婧 .

中国专利 :CN112363470A ,2021-02-12

[7]

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人 [P].

徐向荣 ;

夏鹏 .

中国专利 :CN117444933A ,2024-01-26

[8]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812A ,2025-10-28

[9]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812B ,2025-11-28

[10]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

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