一种移动机械臂系统及其运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410256859.2

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN118288268A

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

翁时锋孙柱李羿

申请人：

浙江万里学院

申请人地址：

315100 浙江省宁波市鄞州区钱湖南路8号

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/06 B25J9/16

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司 33228

代理人：

高瑞霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20240307
2024-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[2]

一种移动机械臂柔顺开门运动规划方法及系统 [P].

李卫华 ;

孙鹏宇 ;

李君 ;

刘逸群 ;

杨娜 ;

王剑锋 .

中国专利 :CN118404583A ,2024-07-30

[3]

一种移动机械臂的运动规划方法和装置 [P].

邬惠峰 ;

廖建峰 ;

赵建勇 .

中国专利 :CN108839025A ,2018-11-20

[4]

面向移动机械臂全身运动规划的优化方法 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 ;

张宇佳 ;

常慧 .

中国专利 :CN119871459A ,2025-04-25

[5]

面向移动机械臂全身运动规划的优化方法 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 ;

张宇佳 ;

常慧 .

中国专利 :CN119871459B ,2025-07-08

[6]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[7]

一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 .

中国专利 :CN120816493B ,2025-12-12

[8]

一种机器人移动机械臂协调运动规划方法和系统 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 .

中国专利 :CN120816493A ,2025-10-21

[9]

一种移动机械臂障碍物躲避的容错运动规划方法 [P].

廖柏林 ;

刘梅 ;

肖林 .

中国专利 :CN105563490A ,2016-05-11

[10]

一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法 [P].

张晓龙 ;

刘元建 ;

罗易 ;

甘亚光 ;

宋东风 .

中国专利 :CN118143953B ,2024-09-17

← 1 2 3 4 5 →