基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410718714.X

申请日：

2024-06-05

公开(公告)号：

CN118293925B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

张国腾马怀梁朱玮良谯立超宋锐

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/18 G01C21/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

周凌云

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	授权	授权
2024-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240605
2024-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统 [P].

张国腾 ;

马怀梁 ;

朱玮良 ;

谯立超 ;

宋锐 .

中国专利 :CN118293925A ,2024-07-05

[2]

基于多传感器信息的双足机器人状态估计方法 [P].

甘春标 ;

陈勇铭 ;

张金霖 ;

黄伟迪 ;

雷华 .

中国专利 :CN120721079A ,2025-09-30

[3]

基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法 [P].

马宏绪 ;

司振飞 ;

安宏雷 ;

韦庆 ;

王剑 ;

王发林 ;

张芷僮 ;

杨宇 ;

刘轶 .

中国专利 :CN108621161B ,2018-10-09

[4]

基于多传感器信息融合的机器人编队构造方法及系统 [P].

夏海生 ;

钟传宇 ;

李智军 .

中国专利 :CN113093759A ,2021-07-09

[5]

基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置 [P].

郭宇奇 ;

李宏海 ;

朱丽丽 ;

牛树云 ;

李茜瑶 ;

黄烨然 ;

侯德藻 ;

高剑 ;

常征 ;

车晓琳 .

中国专利 :CN113053106B ,2021-06-29

[6]

基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法 [P].

贾鑫明 ;

孙显彬 ;

谭继文 .

中国专利 :CN109737267A ,2019-05-10

[7]

基于多传感器数据融合的水下机器人状态估计方法 [P].

冀大雄 ;

汪新伟 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN117707211A ,2024-03-15

[8]

基于多传感器信息融合的农业型机器人 [P].

柳平增 ;

程述汉 .

中国专利 :CN202837960U ,2013-03-27

[9]

多传感器信息融合的智能机器人导航装置 [P].

刘旭 ;

刘威扬 .

中国专利 :CN211437278U ,2020-09-08

[10]

一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统 [P].

马步锋 .

中国专利 :CN109164804A ,2019-01-08

← 1 2 3 4 5 →