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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-19 | 授权 | 授权 |
| 2024-12-03 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G05D 1/241登记号:Y2024980049639登记日:20241114出质人:衡阳慧迪智能科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司衡阳分行实用新型名称:边界检测机构和清洁机器人申请日:20231222授权公告日:20240719 |