一种基于拉索爬墙的多足外墙检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420045926.1

申请日：

2024-01-09

公开(公告)号：

CN221517839U

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

王斐亮廖根谢卞依然熊健峰

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B62D57/024 G01N33/00

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

张琳

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种外墙角爬墙机器人 [P].

付祥 ;

胡烈艳 ;

王宇俊 ;

方灿 .

中国专利 :CN206202482U ,2017-05-31

[2]

一种多足爬墙机器人用吸盘组件 [P].

刘正权 ;

刘露 ;

于吉苏 ;

艾福强 ;

王雷 ;

戴振东 .

中国专利 :CN216805638U ,2022-06-24

[3]

一种斜拉索的检测机器人 [P].

汤亮 ;

张海良 ;

顾庆华 ;

斯晓青 ;

黄冬芳 ;

章伟 ;

朱国锋 .

中国专利 :CN216594098U ,2022-05-24

[4]

一种斜拉桥拉索检测机器人 [P].

徐丰羽 ;

胡金龙 .

中国专利 :CN204224986U ,2015-03-25

[5]

一种外墙角爬墙机器人 [P].

王宇俊 ;

方灿 ;

付祥 ;

胡烈艳 .

中国专利 :CN106476924B ,2017-03-08

[6]

多旋翼拉索检测机器人 [P].

苏琦 ;

刘佰鑫 ;

王权权 ;

蒋立军 ;

邹易清 ;

雷欢 ;

谢正元 ;

黄永玖 ;

植磊 .

中国专利 :CN206784174U ,2017-12-22

[7]

一种多足爬墙机器人用吸盘组件 [P].

刘正权 ;

刘露 ;

于吉苏 ;

艾福强 ;

王雷 ;

戴振东 .

中国专利 :CN114313049A ,2022-04-12

[8]

防水的斜拉索检测机器人 [P].

余朝阳 ;

余金荣 ;

邱艳芳 .

中国专利 :CN209873596U ,2019-12-31

[9]

一种多自由度六足吸盘爬墙机器人 [P].

李巍 ;

吕明杰 ;

陈在新 ;

殷学新 ;

褚云云 .

中国专利 :CN218258451U ,2023-01-10

[10]

多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN213228930U ,2021-05-18

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