爬行焊接机器人的控制方法及爬行焊接机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410811732.2
申请日
2018-12-07
公开(公告)号
CN118559308A
公开(公告)日
2024-08-30
发明(设计)人
冯消冰 潘际銮 高力生 汪名峰 潘百蛙 曹茹 魏然 陈尚成 张磊 段瑞民 李海龙
申请人
北京博清科技有限公司
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908
IPC主分类号
B23K37/02
IPC分类号
B25J5/00 B25J11/00 B25J9/16
代理机构
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人
王鑫科
法律状态
实质审查的生效
国省代码
安徽省 宣城市
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共 50 条
[1]
爬行焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
汪名峰 ;
潘百蛙 ;
曹茹 ;
魏然 ;
陈尚成 ;
张磊 ;
段瑞民 ;
李海龙 .
中国专利 :CN209319076U ,2019-08-30
[2]
爬行焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
汪名峰 ;
魏然 ;
张浩 ;
潘百蛙 ;
桂巧 .
中国专利 :CN112108806A ,2020-12-22
[3]
爬行焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
汪名峰 ;
魏然 ;
张浩 ;
潘百蛙 ;
桂巧 .
中国专利 :CN112108806B ,2024-12-13
[4]
爬行焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
潘百蛙 ;
张磊 ;
陈尚成 .
中国专利 :CN210125833U ,2020-03-06
[5]
爬行焊接机器人 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
汪名峰 ;
魏然 ;
张浩 ;
潘百蛙 ;
桂巧 .
中国专利 :CN210121738U ,2020-03-03
[6]
爬行焊接机器人及其控制方法 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
汪名峰 ;
潘百蛙 ;
曹茹 ;
魏然 ;
陈尚成 ;
张磊 ;
段瑞民 ;
李海龙 .
中国专利 :CN109396700A ,2019-03-01
[7]
爬行焊接机器人及其控制方法 [P]. 
冯消冰 ;
潘际銮 ;
高力生 ;
汪名峰 ;
潘百蛙 ;
曹茹 ;
魏然 ;
陈尚成 ;
张磊 ;
段瑞民 ;
李海龙 .
中国专利 :CN109396700B ,2024-07-16
[8]
爬行式焊接机器人 [P]. 
李林 ;
庄严 ;
隆有树 ;
傅雄飞 .
中国专利 :CN104668737A ,2015-06-03
[9]
爬行式焊接机器人 [P]. 
桂仲成 ;
张帆 ;
王重山 ;
栗园园 ;
陈博翁 ;
官雪梅 ;
吴建东 .
中国专利 :CN302651158S ,2013-11-20
[10]
爬行式焊接机器人 [P]. 
栗园园 ;
莫堃 ;
桂仲成 ;
陈博翁 ;
张帆 ;
官雪梅 ;
金之铂 ;
董娜 .
中国专利 :CN302243127S ,2012-12-19