一种轮足复合机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310267872.3

申请日：

2023-03-20

公开(公告)号：

CN116279891B

公开(公告)日：

2024-09-27

发明(设计)人：

李海洋任晓泽王千旭冷初阳

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/032 B25J11/00

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

王海波

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮足复合机器人 [P].

过希文 ;

吴文博 ;

朱金波 ;

林书镑 .

中国专利 :CN223315111U ,2025-09-09

[2]

一种轮足复合机器人 [P].

李展 ;

何蓉 ;

瞿泽佳 ;

龙小峰 .

中国专利 :CN119975591A ,2025-05-13

[3]

轮足复合机器人 [P].

詹玉新 .

中国专利 :CN307732143S ,2022-12-16

[4]

一种轮足复合机器人 [P].

李想 ;

殷勇辉 ;

李娟 .

中国专利 :CN212980384U ,2021-04-16

[5]

一种轮足复合机器人 [P].

张世武 ;

徐润辰 ;

姜雨彤 ;

韩震 ;

王煜 ;

高纬 .

中国专利 :CN121133869A ,2025-12-16

[6]

一种轮足复合机器人腿部结构及轮足机器人 [P].

王禹林 ;

胡纪 ;

唐豪杰 ;

周世超 ;

辜诚杰 ;

谢中取 ;

陈令坤 .

中国专利 :CN119749739A ,2025-04-04

[7]

一种可变形的轮足复合机器人 [P].

陈璐 ;

陈宇 ;

马曈昕 ;

薛涛 ;

金昊龙 ;

马超 ;

孙楠 .

中国专利 :CN119037583A ,2024-11-29

[8]

一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质 [P].

张世武 ;

徐润辰 ;

王煜 ;

高纬 ;

任皓阳 ;

王弋航 .

中国专利 :CN121209567A ,2025-12-26

[9]

一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法 [P].

商慧亮 ;

潘宇真 ;

张晨昀 ;

李睿蛟 .

中国专利 :CN117002644B ,2025-12-05

[10]

一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人 [P].

高汉东 ;

陈明方 ;

徐亮 ;

赵艳宏 ;

张永霞 ;

王睿哲 .

中国专利 :CN118877098A ,2024-11-01

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