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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-08-30 | 授权 | 授权 |
| 2025-12-05 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):E21B 7/04登记号:Y2025980051611登记日:20251118出质人:淮北林光钻探机电工程有限公司质权人:淮北农村商业银行股份有限公司发明名称:煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统申请日:20240426授权公告日:20240830 |
| 2024-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):E21B 7/04申请日:20240426 |
| 2024-06-14 | 公开 | 公开 |