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基于高度矢量场的道路障碍物识别方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110799372.5
申请日：
2021-07-07
公开(公告)号：
CN113589323B
公开(公告)日：
2024-08-09
发明(设计)人：
刘瑜
黄鑫
邹振超
申请人：
浙江理工大学
申请人地址：
310018 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号
IPC主分类号：
G01S17/931
IPC分类号：
G01S17/06
G01S17/08
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
浙江省
杭州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):G01S 17/931登记生效日:20251208变更事项:专利权人变更前权利人:浙江理工大学变更后权利人:广州旭诚信息技术有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号变更后权利人:510000 广东省广州市白云区棠景街机场路585号807-808 |
| 2024-08-09 | 授权 | 授权 |