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一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410805824.X
申请日：
2024-06-21
公开(公告)号：
CN118377306B
公开(公告)日：
2024-08-30
发明(设计)人：
李斌 王磊 仝建成 段红飞 陈加更 蒋李进 陈实 黄金 张玉波 王永兴 陈帅领 朱红星 薛雷雷 许文丽 姚斌
申请人：
华电煤业集团数智技术有限公司
申请人地址：
102401 北京市房山区长阳万兴路86号B座333号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/644 G05D109/10
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
单冠飞
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-30 授权 授权
2024-08-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240621
2024-07-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
李斌 ;
王磊 ;
仝建成 ;
段红飞 ;
陈加更 ;
蒋李进 ;
陈实 ;
黄金 ;
张玉波 ;
王永兴 ;
陈帅领 ;
朱红星 ;
薛雷雷 ;
许文丽 ;
姚斌 .
中国专利 :CN118377306A ,2024-07-23
[2]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
高东忍 ;
万晓 ;
张民永 ;
王若松 ;
田慧 ;
杨田田 ;
司佩田 ;
申新新 .
中国专利 :CN119512120B ,2025-08-01
[3]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
高东忍 ;
万晓 ;
张民永 ;
王若松 ;
田慧 ;
杨田田 ;
司佩田 ;
申新新 .
中国专利 :CN119512120A ,2025-02-25
[4]
一种人工智能机器人路径规划方法及系统 [P]. 
任静 ;
高宏鑫 .
中国专利 :CN120869129A ,2025-10-31
[5]
一种基于人工智能的机器人路径规划方法 [P]. 
陈斌 ;
董昊 .
中国专利 :CN118518115B ,2024-10-22
[6]
一种基于人工智能的机器人路径规划方法 [P]. 
陈斌 ;
董昊 .
中国专利 :CN118518115A ,2024-08-20
[7]
一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法 [P]. 
李林飞 ;
王飞 ;
郑映丽 ;
吴风月 .
中国专利 :CN121187292A ,2025-12-23
[8]
一种人工智能机器人路径规划方法 [P]. 
叶彦辰 ;
丁长兴 .
中国专利 :CN120252738A ,2025-07-04
[9]
一种人工智能机器人路径规划方法 [P]. 
叶彦辰 ;
丁长兴 .
中国专利 :CN120252738B ,2025-08-05
[10]
一种人工智能机器人路径规划方法及系统 [P]. 
高峰 ;
刘保腾 ;
周奎志 .
中国专利 :CN118857305B ,2025-01-03
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