一种线控履带底盘直线行驶控制方法及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410985668.X
申请日
2024-07-22
公开(公告)号
CN118770190A
公开(公告)日
2024-10-15
发明(设计)人
陈向东 谢风波 倪坤
申请人
江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请人地址
221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
IPC主分类号
B60W30/02
IPC分类号
B62D55/065
代理机构
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
许婉静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 徐州市
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共 50 条
[1]
一种线控履带底盘转向线控性能测试方法及系统 [P]. 
谢风波 ;
倪坤 ;
贺雷 .
中国专利 :CN118907225A ,2024-11-08
[2]
用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统 [P]. 
郑志华 ;
姚旭明 .
中国专利 :CN120057105A ,2025-05-30
[3]
用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统 [P]. 
郑志华 ;
姚旭明 .
中国专利 :CN120057105B ,2025-11-21
[4]
一种履带底盘及行驶装置 [P]. 
刘锋 ;
梁家铭 ;
袁肖 ;
刘镇昌 ;
彭利坤 .
中国专利 :CN207292173U ,2018-05-01
[5]
一种履带底盘、行驶装置 [P]. 
刘锋 ;
梁家铭 ;
袁肖 ;
刘镇昌 ;
彭利坤 .
中国专利 :CN107215400A ,2017-09-29
[6]
一种履带底盘及履带车 [P]. 
刘国良 ;
钟爱平 ;
陈维 .
中国专利 :CN116605324B ,2025-09-05
[7]
一种线控底盘系统及控制方法 [P]. 
杨昆 .
中国专利 :CN120482068A ,2025-08-15
[8]
一种智能线控底盘系统及解耦控制方法 [P]. 
周小川 ;
栾众楷 ;
汪桉旭 ;
章波 ;
高犇 ;
孟丽 .
中国专利 :CN111994086A ,2020-11-27
[9]
一种无人车的线控底盘的冗余控制方法及装置 [P]. 
申佳佳 ;
覃涛 ;
邓霄荣 .
中国专利 :CN116968760B ,2024-04-23
[10]
一种履带底盘运动控制方法 [P]. 
李雅楠 ;
张昊天 ;
张子萱 ;
伍雪琪 ;
段冰 ;
张树坤 ;
林伟 ;
伍岳 ;
郝岩 .
中国专利 :CN119126786A ,2024-12-13