共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-09 | 授权 | 授权 |
| 2025-08-08 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G01C 25/00登记号:Y2025980029441登记日:20250722出质人:杭州鸿泉物联网技术股份有限公司质权人:宁波银行股份有限公司杭州分行发明名称:惯性测量单元数据补偿方法及系统申请日:20210617授权公告日:20240709 |