柔性夹爪及夹持机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311550545.5

申请日：

2023-11-21

公开(公告)号：

CN117260794B

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

周砾炜李浩佳单雪梅鲍磊

申请人：

北京软体机器人科技股份有限公司

申请人地址：

100000 北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院12号楼(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

IPC主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

B25J15/00

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297

代理人：

胡竞之

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/12申请日:20231121
2024-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性夹爪及柔性夹爪机构 [P].

龚玥 .

中国专利 :CN215358482U ,2021-12-31

[2]

一种柔性夹爪及柔性夹爪机构 [P].

李洪波 ;

陈石亮 .

中国专利 :CN209304592U ,2019-08-27

[3]

双夹爪夹持机构 [P].

李晓华 .

中国专利 :CN209774671U ,2019-12-13

[4]

用于夹持柔性布料的夹爪装置 [P].

王罡 ;

钟卓彬 ;

梁展鹏 ;

李超荣 ;

张文波 .

中国专利 :CN206901388U ,2018-01-19

[5]

夹爪、夹持机构及机械臂 [P].

张建晓 ;

舒波 ;

蒋聪聪 ;

官林 ;

马锡锋 ;

彭爱成 .

中国专利 :CN223493275U ,2025-10-31

[6]

多点夹爪及悬臂夹持机构 [P].

胡晓群 .

中国专利 :CN222831841U ,2025-05-06

[7]

高精度双夹爪夹持机构 [P].

金加剑 .

中国专利 :CN215478266U ,2022-01-11

[8]

气动柔性夹爪 [P].

陈泽进 .

中国专利 :CN305939365S ,2020-07-24

[9]

柔性夹持机构及夹持装置 [P].

刘玉梅 .

中国专利 :CN216682252U ,2022-06-07

[10]

柔性夹爪及蔬菜上料机构 [P].

何哲玺 ;

郑天威 ;

杜林 ;

邢红光 ;

康凯 ;

齐峰 ;

徐建国 ;

杨宇 ;

刘二震 ;

王登 ;

胡成 .

中国专利 :CN215318781U ,2021-12-28

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