一种双臂苹果采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410952528.2

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118476395A

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

宋来辉王英锋王炳坤李洋王强

申请人：

中科滕森（山东）智能装备有限公司

申请人地址：

261000 山东省潍坊市安丘市经济开发区北环路与珠江路交叉口西南角

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D67/00

代理机构：

北京亿知臻成专利代理事务所(普通合伙) 16123

代理人：

程志文

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	授权	授权
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240716
2024-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双臂苹果采摘机器人 [P].

宋来辉 ;

王英锋 ;

王炳坤 ;

李洋 ;

王强 .

中国专利 :CN118476395B ,2024-09-10

[2]

一种轻量化双臂苹果采摘机器人 [P].

杨福增 ;

王美茸 ;

王常林 ;

卞雨观 ;

曹亚州 .

中国专利 :CN218218382U ,2023-01-06

[3]

一种苹果采摘机器人 [P].

李豪 ;

李娜 ;

朱德荣 ;

黄锦明 ;

代智博 ;

崔鸿彬 ;

崔志瑄 ;

杨霁 ;

张伟 .

中国专利 :CN212381706U ,2021-01-22

[4]

一种苹果采摘机器人 [P].

刘少山 .

中国专利 :CN207151236U ,2018-03-30

[5]

一种苹果采摘机器人 [P].

李豪 ;

李娜 ;

朱德荣 ;

黄锦明 ;

代智博 ;

崔鸿彬 ;

崔志瑄 ;

杨霁 ;

张伟 .

中国专利 :CN111512790A ,2020-08-11

[6]

一种苹果采摘机器人 [P].

朱德荣 ;

李豪 ;

李娜 ;

黄锦明 ;

代智博 ;

崔鸿彬 ;

崔志瑄 ;

杨霁 ;

张伟 .

中国专利 :CN111512790B ,2024-10-29

[7]

苹果采摘机器人 [P].

刘甜甜 .

中国专利 :CN306612681S ,2021-06-15

[8]

苹果采摘机器人 [P].

李林蔚 ;

龚虎梅 .

中国专利 :CN307783891S ,2023-01-10

[9]

苹果采摘机器人 [P].

董烨 ;

武柯言 ;

陈梨 ;

杨柱稳 .

中国专利 :CN309012636S ,2024-12-17

[10]

一种苹果采摘机器人 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN105580560A ,2016-05-18

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