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机器人移动方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111098533.4
申请日：
2021-09-18
公开(公告)号：
CN113867343B
公开(公告)日：
2024-08-20
发明(设计)人：
罗沛
梁朋
申请人：
深圳优地科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242
G05D1/243
G05D1/246
G05D1/633
G05D1/247
G05D1/648
G05D109/10
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
王晓妍
法律状态：
授权
国省代码：
广东省
深圳市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-08-20 | 授权 | 授权 |
| 2024-10-01 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:深圳优地科技有限公司变更后:优地机器人（无锡）股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D变更后:214000 江苏省无锡市无锡经济开发区高浪东路999-8号B2栋6层7-11轴 |