一种潜水器及深潜方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310036128.2

申请日：

2023-01-07

公开(公告)号：

CN118306517A

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

张港游

申请人：

张港游

申请人地址：

511365 广东省广州市增城区中新镇山美村大岭头路三巷3号

IPC主分类号：

B63B3/13

IPC分类号：

B63G8/00 B63C11/00

代理机构：

深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585

代理人：

曾文波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	公开	公开
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63B 3/13申请日:20230107

共 50 条

[1]

深潜载人潜水器ADCP辅助SINS导航方法 [P].

刘锡祥 ;

刘贤俊 ;

王艺晓 ;

童金武 ;

沈航 ;

曾继超 ;

汤高宇 ;

黄永江 ;

马晓爽 ;

刘剑威 .

中国专利 :CN110274591A ,2019-09-24

[2]

深潜载人潜水器SINS自辅助导航方法 [P].

刘锡祥 ;

刘贤俊 ;

王艺晓 ;

马晓爽 ;

刘剑威 .

中国专利 :CN110345941B ,2019-10-18

[3]

一种潜水器及潜水器系统 [P].

胡刚毅 .

中国专利 :CN109353473A ,2019-02-19

[4]

半潜式潜水器 [P].

J·鲁登伯格 ;

A·R·阿瓦霍 .

中国专利 :CN208036540U ,2018-11-02

[5]

一种潜水器及潜水器系统 [P].

周隆祥 .

中国专利 :CN108226961A ,2018-06-29

[6]

一种分层调压潜水器及其制造方法 [P].

魏宇杰 ;

张吟 ;

方新 ;

刘小明 ;

宋宏伟 ;

雷现奇 .

中国专利 :CN105947153A ,2016-09-21

[7]

一种大潜深潜水器多球连体载人舱 [P].

张均锋 ;

陈召 ;

武晓雷 .

中国专利 :CN120503919A ,2025-08-19

[8]

基于DR/USBL的深潜载人潜水器组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

刘贤俊 ;

王艺晓 ;

童金武 ;

沈航 ;

黄永江 ;

马晓爽 .

中国专利 :CN111076728A ,2020-04-28

[9]

一种潜水器框架结构及潜水器 [P].

康建军 ;

叶峥 ;

陈峰落 .

中国专利 :CN109229314A ,2019-01-18

[10]

一种深潜长航潜水器SINS/DVL洋流速度估计方法 [P].

刘锡祥 ;

盛广润 ;

刘贤俊 ;

赵立业 ;

黄永江 ;

张玉鹏 ;

赵苗苗 ;

王子璇 ;

蒲文浩 .

中国专利 :CN112729291B ,2021-04-30

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