一种冰结构探测机器人及探测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010493297.5

申请日：

2020-06-03

公开(公告)号：

CN111624597B

公开(公告)日：

2024-06-14

发明(设计)人：

卜春光眭晋范晓亮郎智明高英丽姜运祥

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G01S13/88

IPC分类号：

G01S13/87 G01S13/86 G01S17/931 G01C21/16 G05D1/43 G01N1/08 G08C17/02

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种冰结构探测机器人及探测方法 [P].

卜春光 ;

眭晋 ;

范晓亮 ;

郎智明 ;

高英丽 ;

姜运祥 .

中国专利 :CN111624597A ,2020-09-04

[2]

冰结构探测机器人 [P].

卜春光 ;

眭晋 ;

范晓亮 ;

郎智明 ;

高英丽 ;

姜运祥 .

中国专利 :CN212301876U ,2021-01-05

[3]

一种冰裂缝探测机器人及探测方法 [P].

佘丁顺 ;

王浩东 ;

岳文 ;

高武龙 ;

康嘉杰 ;

孟德忠 .

中国专利 :CN118832604A ,2024-10-25

[4]

一种冰裂缝探测机器人及探测方法 [P].

佘丁顺 ;

王浩东 ;

岳文 ;

高武龙 ;

康嘉杰 ;

孟德忠 .

中国专利 :CN118832604B ,2025-02-11

[5]

一种冰下探测机器人 [P].

张永壮 ;

付宗国 ;

王顺之 ;

蒋嘉豪 .

中国专利 :CN108500993A ,2018-09-07

[6]

一种远程无线移动探测机器人探测系统及其探测方法 [P].

陈炜 ;

韩开放 ;

马利 .

中国专利 :CN107861410A ,2018-03-30

[7]

冰下探测机器人 [P].

彭时林 ;

李晗 ;

龚绍欢 .

中国专利 :CN107878712A ,2018-04-06

[8]

冰下探测机器人 [P].

彭时林 ;

李晗 ;

龚绍欢 .

中国专利 :CN207208427U ,2018-04-10

[9]

地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法 [P].

林涛 ;

于洋 ;

杨霖 ;

孙建 ;

王兴越 ;

张金金 ;

苗学勇 ;

陈立 ;

裴会敏 .

中国专利 :CN112462191B ,2021-03-09

[10]

复杂管道探测机器人及探测方法 [P].

刘超 ;

张超 ;

余航勃 ;

贺少杰 ;

张小康 ;

蒋菲菲 .

中国专利 :CN118532576A ,2024-08-23

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