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导管控制系统的后端机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980033894.5
申请日：
2019-05-10
公开(公告)号：
CN112153948B
公开(公告)日：
2024-07-16
发明(设计)人：
S·J·布鲁门克兰兹
申请人：
直观外科手术操作公司
申请人地址：
美国加利福尼亚州
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/00
A61M25/01
A61B34/20
代理机构：
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245
代理人：
张秀芬
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-16 | 授权 | 授权 |